Fais tremper les feuilles de gélatine dans un bol d’eau froide pendant 10 minutes.
Verse la crème, le lait et le sucre dans une casserole. Fends la gousse de vanille, gratte les graines et ajoute-les avec la gousse.
Fais chauffer à feu doux jusqu’aux premiers frémissements, sans faire bouillir.
Retire du feu, enlève la gousse de vanille, puis ajoute la gélatine essorée. Mélange jusqu’à dissolution complète.
Verse la préparation dans des verrines ou petits pots.
Laisse refroidir à température ambiante, puis place au réfrigérateur au moins 4 heures avant de servir.